Messehighlight 12. September 2024
In-Line Cabriolet Verdeck Vermessung via 3-D Streifenlicht Projektor
Demo Exponat einer Roboterzelle welche an einem Cabriolet DB R107 (450SL) gezeigt wird.
Ein Video präsentiert in der Roboterzelle die originale Anwendung.
Ziel des Projektes ist es ein Cabriolet Verdeck, das mit einem Roboter gehändelt wird, sehr präzise positionieren zu können.
Um dieses Ziel zu erreichen, wurde eine permanente Korrektur der Position des Roboterkopfes entwickelt. Tracking Kameras und geschickte Platzierung von Lokatoren wie Kanten oder Markierungen ermöglichen die Nachverfolgung. Die Lokatoren repräsentieren verschiedene Koordinatensysteme wie Bauteil, Ladungsträger oder ein Halbzeug. Die Funktionen für die permanente Korrektur beinhalten die Kalibrierung zu Beginn des Prozesses und die Transformation der Koordinaten zwischen den Koordinatensystemen. Die Herausforderung ist hierbei die Fehlerfortpflanzung von einem Koordinatensystem auf ein anderes welche von dem Winkel zwischen den Koordinatensystemen abhängt. Eine zweite Herausforderung sind die Toleranzen der Messwerte. Deshalb ist die zentrale Innovation die permanente Korrektur des Fahrweges des Roboters.
Der Vorteil für die Kunden ist, dass präzise Positionierung mit Robotern ohne langwierige Kalibrierung möglich ist.
Ein Video präsentiert in der Roboterzelle die originale Anwendung.
Ziel des Projektes ist es ein Cabriolet Verdeck, das mit einem Roboter gehändelt wird, sehr präzise positionieren zu können.
Um dieses Ziel zu erreichen, wurde eine permanente Korrektur der Position des Roboterkopfes entwickelt. Tracking Kameras und geschickte Platzierung von Lokatoren wie Kanten oder Markierungen ermöglichen die Nachverfolgung. Die Lokatoren repräsentieren verschiedene Koordinatensysteme wie Bauteil, Ladungsträger oder ein Halbzeug. Die Funktionen für die permanente Korrektur beinhalten die Kalibrierung zu Beginn des Prozesses und die Transformation der Koordinaten zwischen den Koordinatensystemen. Die Herausforderung ist hierbei die Fehlerfortpflanzung von einem Koordinatensystem auf ein anderes welche von dem Winkel zwischen den Koordinatensystemen abhängt. Eine zweite Herausforderung sind die Toleranzen der Messwerte. Deshalb ist die zentrale Innovation die permanente Korrektur des Fahrweges des Roboters.
Der Vorteil für die Kunden ist, dass präzise Positionierung mit Robotern ohne langwierige Kalibrierung möglich ist.
ISW Industrielle Sensorsysteme Wichmann GmbH
Ansprechpartner
Herr Stefan Tukac